Creado por la Universidad de Osaka, este tractor puede
ser movido en todas las direcciones.
Este tractor utiliza Omni-Ball, una rueda omni-direccional
en forma de bola, que consiste de 2 ruedas hemisféricas alrededor de un eje,
que rotan independientemente o juntas como una esfera.
Con 3 de estas esferas se obtiene movimiento en todas
las direcciones. Una variante de este tractor es un robot para exploración
planetaria que combina 3 tractores. en 3 dimensiones.
Igualmente, cuentan con prototipos de una mano
robótica con tractores atados a sus dedos para poder agarrar objetos sin
deformarlos, que podría ser empleada con robots en cirugías.
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