Los investigadores de Honda trabajan con el legendario
robot ASIMO para asistir a las personas en términos de movilidad.
El robot ya es capaz de imitar los movimiento de una
persona en tiempo real, gracias al sensor 3D Kinect de Microsoft, para
llevar un registro de puntos seleccionados del cuerpo superior de una
persona.
El software usa cinemática inversa para generar los
comandos de control que hacen al robot moverse. El software evita colisiones
o movimientos excesivos que podrían dañar el sistema.
Imitar los movimientos de personas puede ayudar a
aplicaciones en programación de robots y teleoperación interactiva.
Además, están desarrollando un sistema generador de
gestos que recibe cualquier entrada de texto, analiza su estructura
gramatical, tiempos, escogencia de frases para automáticamente generar
movimientos para el robot. Utilizan también un sistema de video que captura
los gestos humanos y los incorpora en sus sistema de generación de gestos.
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