Con algoritmos diseñados por Institute for Dynamic
Systems and Control, ETH Zurich en Suiza, que utilizan una optimización
convexa para planear trayectorias libres de colisiones entre cuadricópteros.
En la primera parte del video, los puntos de destino
se seleccionan con anticipación y las trayectorias libres de impactos se pre-calculan.
En la segunda parte del video, los puntos de destino
se escogen aleatoriamente mientras los vehículos aún están en vuelo, lo que
demuestra que el algoritmo se puede usar en tiempo real.
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