Un robot desarrollado en la Universidad Waseda está
diseñado para ayudar a las personas que sufren de apnea del sueño, o
trastorno frecuente en el que una persona hace una o más pausas en la
respiración o tiene respiraciones superficiales durante el sueño.
Es un oso de peluche modificado, su cuerpo funciona
como una almohada, y sus brazos se mueven ofreciendo un estímulo a la
persona para que cambie de posición, tocando su rostro o cuello.
Un oxímetro de pulso, en un dedo de la persona, mide
la concentración de oxígeno en la sangre, además, un micrófono en el oso
capta el sonido de los ronquidos.
Los datos se evalúan en un PC y se reflejan en una
señal enviada al actuador, el cual depende, entonces, de la condición de la
persona, para que se de vuelta. Si su respiración se sigue interrumpiendo y
empeorando, el oso despierta a la persona.
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